Servodriver module met 16 kanalen-Snelle verzending

Description

Omschrijving:SERVO 2 is een geavanceerde servodriver-module die gebruikmaakt van een PCA9685 16-kanaals PWM-controller om tot 16 servo’s gelijktijdig aan te sturen. De voedingsingang varieert van 6-12V DC en maakt gebruik van twee SY8368AQQC-chips voor maximale totale uitgangsvermogen voor twee kanalen is 35W (5V / 3,5A * 2) en voor één kanaal is dit 25W (5V / 5A). Wanneer de module wordt gevoed via een accubasis, is het maximale uitgangsvermogen 5V / 2A. De communicatie met de host gebeurt via I2C (standaardadres 0x40), maar het I2C-adres kan worden aangepast (0x40 – 0x47) met een draaischakelaar. Dit maakt het mogelijk om meerdere Servo 2-modules te stapelen en tegelijkertijd te gebruiken. De module is voorzien van een aan/uit-schakelaar om de stroomvoorziening te regelen.
Kenmerken:

• 16x aandrijfkanalen
• 2x stroomindicatoren
• Instelbaar I2C-adres
• Externe DC-voedingsingang: 6-12V
• Type gelijkstroomconnector: XT60

Inclusief:

• 1x Servo2-module
• 1x XT60-voedingskabel (11,5 cm)

Toepassingen:

• Humanoïde robot
• Bionische robot met meerdere gewrichten
• Pan-tilt stuurinrichting met 3 assen

Specificatie:

Schematische weergave:Klik hier
Gerelateerde link:PCA9685
Voorbeeld:1. Arduino IDEVoor de volledige code, klikhier.