Description
Dual Channel Motor Driver Module 4A
Dit motorschild is gebaseerd op de L298, een dubbele full-bridge driver die is ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, elektromagneten, DC- en stappenmotoren aan te drijven. Hiermee kunt u twee DC-motoren aansturen met uw board, waarbij de snelheid en richting van elk onafhankelijk worden geregeld. U kunt ook de motorstroomabsorptie van elke motor meten. Het schild is compatibel met TINKERKIT, wat betekent dat u snel projecten kunt maken door TINKERKIT-modules aan het bestuur te pluggen.
Specificaties:
- Werkspanning: 5V ~ 12V
- Maximale stroom: 2A per kanaal of 4A max (met externe voeding)
- Huidige sensatie: 1,65V / A
- Gratis loopstop- en remfunctie
Voeding:
Het motorscherm moet worden aangedreven door een externe voeding. De L298 IC op het schild heeft twee aparte stroomverbindingen, één voor de logica en één voor de motorvoorziening. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB-stroomclassificatie.
Externe voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter of batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2.1 mm center-positieve stekker in de voedingsaansluiting van de kaart te steken of door de draden naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen aan te sluiten, met inachtneming van de polariteiten.
Om mogelijke schade aan het bord te voorkomen, raden wij aan een externe voeding te gebruiken die een spanning tussen 7 en 12V biedt. De absolute grens voor de Vin bij de schroefklemmen is 18V.
Pinnen:
De pennen zijn als volgt:
- Vin:Ingangsspanning naar de motor verbonden met de afscherming.
- GND:Grond op het schroefklem.
Input en output:
Dit schild heeft twee afzonderlijke kanalen, A en B, die elk 4 pinnen gebruiken om de motor aan te drijven of te detecteren. U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken om twee DC-motoren aan te drijven of ze combineren om één unipolaire stappenmotor aan te drijven.
De pinnen van het schild, verdeeld per kanaal, zijn als volgt:
| Functie | Pinnen per kanaal A | Pinnen per kanaal B |
| Richting | D12 | D13 |
| 938.105 | D3 | D11 |
| Rem | D9 | D8 |
| Huidige Sensing | A0 | A1 |
Als u de Rem en Huidige Sensing niet nodig heeft en u meer pinnen nodig heeft voor uw applicatie, kunt u deze functies uitschakelen door de betreffende jumpers op de achterkant van het scherm te snijden.
Motorverbindingen:
U kunt twee geborstelde gelijkstroommotoren aandrijven door de twee draden van elk in de (+) en (-) schroefklemmen van elk kanaal A en B te verbinden. U kunt de richting aansturen door HIGH of LOW naar de DIR en DIR B pinnen te sturen, en de snelheid regelen door de duty cycle waarden te variëren. De Rem A en Rem B pinnen, indien ingesteld op HIGH, zullen de gelijkstroommotoren effectief remmen.
Pakket inbegrepen:
- 1 x Motor Driver Module






Reviews
There are no reviews yet.