Description
Beschrijving:
Deze kit stelt je in staat om de verschillende acties van een robotarm elektrisch te besturen. Het besturingscircuit bestaat uit twee STC90C52 leerontwikkelingborden. Elke pin is toegankelijk via een pin-header voor eenvoudig leren. De twee delen van de MCU functioneren relatief onafhankelijk, met aparte schakelcircuits, resetcircuits en downloadpoorten.
De servorichting is gebaseerd op de beeldrichting, en de positie van de servo is verbonden volgens de zeefdrukmelding. De voeding is DC5V 3A; bij een te lage voeding kan de servo gaan trillen en ongecontroleerd bewegen. De kit bevat een 2-weg servo-interface voor eenvoudig leren.
| Naam | Parameter | PCB-markering | Hoeveelheid |
| Printplaat | 1 | ||
| STC90C52-chip | DIP40 | U1, U2 | 2 |
| IC-aansluiting | DIP40 | U1, U2 | 2 |
| Pin | 1*40pin | 3 | |
| LED | Rood 5 mm | D1, D2 | 2 |
| Condensator | 10uF 16V | C5, C6 | 2 |
| Zelfsluitende schakelaar | POWER1, POWER2 | 2 | |
| Tact schakelaar | 6*6*5 | RESET, RESET | 2 |
| 6*6*10 | S1-S8 | 8 | |
| DC-aansluiting | 5mm | VIN | 1 |
| Buig tuimelschakelaar | SW | 1 | |
| Keramische condensator | 30p | CP1-CP4 | 4 |
| Weerstand | 470 | R1, R2 | 2 |
| 1K | R7, R8 | 2 | |
| Knop dop | 3.0 | 8 | |
| Servo SG90 | 4 | ||
| Acryl schaal | 1 set 4 stuk | 1 | |
| M3 plastic schroef | 4 | ||
| Dubbel uitgevoerde isolatiekolom | M3 * 20 | 4 | |
| IJzeren schroef | M3 * 30 | 4 | |
| M3 * 12 | 8 | ||
| M3 * 8 | 16 | ||
| M3 * 6 | 14 | ||
| IJzeren moer | M3 | 12 | |
| Kristal | H1200 | Y1, Y2 | 2 |
Pakket inbegrepen:
1 x DIY-kit voor het assembleren van een transparante acryl robotarm
Reviews
There are no reviews yet.