Description
Overzicht:Deze 9-assige IMU (Inertial Measurement Unit) maakt gebruik van drie sensoren: ITG3200/3205 (MEMS drie-assige gyroscoop), ADXL345 (drie-assige versnellingsmeter) en HMC5883L (drie-assige magnetometer) om nauwkeurige traagheidsmetingen te bieden. De output van alle sensoren wordt verwerkt door een ingebouwde ATMEGA328 en uitgevoerd via een seriële interface. Dit maakt de 9-assige IMU een krachtig hulpmiddel voor onbemande vliegtuigen, voertuigen en :Chipset: Atmega328 + ITG3200 / ITG3205 + ADXL345 + HMC5883LVoeding: 3-5V DCUitgangspoort: seriële poort, kan worden verbonden met Bluetooth, XBee-communicatiemodule, enz.; inclusief broncode voor omgevingsalgoritmeAfmetingen: 49,53 x 27,94 mmKalibratie-instructies:
Magnetometer kalibreren:
- Schud de sensor om de waarden voor het aardmagnetisch veld te verkrijgen, maar vermijd magnetische verstoringen van elektronische apparaten.
- Houd de sensor plat met de x-as naar het noorden gericht en draai de sensor rond de oost-west-as om de waarden te registreren.
Zorg ervoor dat u alle min/max-waarden in de code plaatst voor een correcte werking.
Reviews
There are no reviews yet.